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国赛 / 2024 / A 题

“板凳龙”闹元宵

舞龙队沿螺线行进,建立各把手位置的递推模型,求避免碰撞所需的最小螺距并给出龙头到位的最短路径。

优化几何建模运动学

题目要点拆解

  1. 舞龙队沿等距螺线盘入盘出:「板凳龙」由 223 节板凳组成(含龙头与龙尾),各把手沿螺线运动,相邻把手的间距恒定为 1.65 m。
  2. 五问:① 给定螺距 0.55 m、龙头速度 1 m/s,求 300 s 内各把手的位置与速度,并判断板凳之间是否相撞 ② 求龙头能盘入而不发生碰撞的最大速度 ③ 求「盘入螺线」的最小螺距 ④ 龙头掉头后沿盘出螺线以 2 m/s 盘出,求各把手速度 ⑤ 给定盘入螺距与盘出螺线,求最大盘入时长与最小盘出螺距。
  3. 核心是「已知龙头位置求各把手位置」的递推:每个把手到前一个把手的距离固定,需要在螺线上用二分法/迭代求解;碰撞判定与目标函数(速度、螺距、时长)都建立在同一套几何关系上——属于典型的几何建模 + 优化题。

数据与附件说明

数据文件以官方发布的附件为准。

以上为团队整理的审题要点,不能代替官方题面。

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